本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由**市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)（Shenzhen Artificial Intelligence Industry Association）標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)提出并歸口。

移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航適用范圍：

本規(guī)范規(guī)定了地面最大移動(dòng)速度不大于3m/s的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、定位、避障評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和測(cè)試方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用的移動(dòng)機(jī)器人包括講解機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)/導(dǎo)引機(jī)器人、物品遞送機(jī)器人、移動(dòng)廣告機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、大型洗地/清掃機(jī)器人等能夠在地面低速行駛的輪式、履帶式或足腿式機(jī)器人。其它類似機(jī)器人，可參考本規(guī)范對(duì)其導(dǎo)航定位性能進(jìn)行評(píng)估。本規(guī)范不包括在沒有道路的情況下（山區(qū)、沙漠、樹林、野地）使用的特種作業(yè)機(jī)器人，不包括家庭掃地、吸塵、拖地等小型機(jī)器人，也不包括在公路上人車混雜環(huán)境應(yīng)用的無人移動(dòng)設(shè)備。

規(guī)范性引用文件：

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T 12643—2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯；

GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法；

ISO 18646-1-2016 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范機(jī)器人試驗(yàn)方法 第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots– Part 1: Locomotion for wheeled robots）。

移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航主要內(nèi)容：

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航性能給出了評(píng)估規(guī)范，主要技術(shù)內(nèi)容是對(duì)移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了定義；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航性能、避障能力、脫困能力、地圖構(gòu)建性能、多機(jī)協(xié)同能力、其他特殊性能等方面提出了評(píng)估規(guī)范。具體如下：

術(shù)語(yǔ)和定義：

1.1 機(jī)器人本體和操作；

1.2傳感器；

1.3 機(jī)器人導(dǎo)航、定位及避障；

1.4 機(jī)器人建圖；

2 定位與導(dǎo)航性能測(cè)試；

2.1 定位與導(dǎo)航性能測(cè)試設(shè)備及通用測(cè)試環(huán)境布置；

2.2 定位性能；

2.3 重定位性能；

2.4 導(dǎo)航性能；

3避障能力；

3.1 測(cè)試目的；

3.2 測(cè)試環(huán)境與設(shè)備；

3.3測(cè)試方法；

4脫困性能；

4.1 測(cè)試目的；

4.2 測(cè)試環(huán)境與設(shè)備；

4.3 測(cè)試方法；

4.4 脫困能力計(jì)算；

5 地圖構(gòu)建性能；

5.1建圖精度測(cè)試；

5.2單位面積建圖時(shí)間；

5.3增量建圖能力；

6多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同能力；

6.1 機(jī)器人協(xié)同避讓能力；

6.2 機(jī)器人協(xié)同交通能力；

7 其它特殊性能測(cè)試；

7.1 室外環(huán)境光線對(duì)導(dǎo)航性能的影響程度測(cè)試；

7.2 動(dòng)態(tài)行人避障測(cè)試（選擇試驗(yàn)項(xiàng)目）；

7.3防跌落測(cè)試（選擇試驗(yàn)項(xiàng)目）。

移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航性能評(píng)估規(guī)范就先講到這里了，想要獲取更多認(rèn)證有關(guān)的內(nèi)容，您可關(guān)注藍(lán)亞技術(shù)，我們將持續(xù)為您講解~ ，您這邊有任何疑問也可以聯(lián)系13632500972 （微同號(hào)）

公司以藍(lán)牙無線技術(shù)服務(wù)起家，目前已擁有數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室、EMC電磁兼容、RF射頻、藍(lán)牙BQB、安規(guī)、物聯(lián)網(wǎng)性能、音頻性能和可靠性實(shí)驗(yàn)室，是華南地區(qū)首家取得藍(lán)牙5測(cè)試能力的授權(quán)實(shí)驗(yàn)室。藍(lán)亞技術(shù)在武漢的實(shí)驗(yàn)室服務(wù)華中地區(qū)。我們的實(shí)驗(yàn)室滿足ISO17025：2017體系，并已獲得中國(guó)CNAS：L9788；美國(guó) A2LA：CN1252；加拿大CAB：CN0028；日本C&S認(rèn)可、藍(lán)牙聯(lián)盟BQTF資質(zhì)；亞馬遜合作檢測(cè)認(rèn)證供應(yīng)商資質(zhì)。

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