機械臂用來能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，或被應用于高危產(chǎn)品生產(chǎn)活動中，極大的促進了中國工業(yè)水平的發(fā)展，隨著科學技術的提升，機械手臂越來越智能化，很多產(chǎn)品被出口到歐盟。
1.MD機械指令2006/42/EC，歐盟規(guī)定凡是在歐洲境內(nèi)使用的機械，不管是歐洲各國所制造的，還是出口的機械都須符合相關的歐洲標準。
歐盟機械指令其目的并非針對技術性細節(jié)，而是著重於機械設計和結構相關的安全與健康規(guī)定上。
注：機械產(chǎn)品區(qū)分危險機械和一般機械。
2.LVD低電壓指令（LowVoltageDirective2014/35/EU）：指協(xié)調(diào)各成員國有關設計用于特定電壓限值內(nèi)的電氣設備的法規(guī)指令。
其目的是為確保低電壓設備在使用時的安全性，適用范圍包含電壓為交流在50V至1500V和直流75V至1500V之間的電器產(chǎn)品。
LVD指令包含所有的安全規(guī)則，包括防護因機械原因造成的危險。設備的設計和結構，應保證在按其**用途，在正常工作條件下或故障條件下使用時不會出現(xiàn)危險，特別是對下列危險進行評估：
01.電擊（ElectricShock）；
02.危險能量（Energyhazard）；
03.火災（Fire）；
04.機械和熱的危險（Mechanicandheathazard）；
05.輻射危險（Radiationhazard）；
06.化學的危險（ChemicalHazard）。
3.ATEX:是法語“Atmosphere***plosibles”的縮寫，意思是“爆炸性環(huán)境”。是歐盟CE認證的防爆ATEX指令，其主要目的保護人們的安全和健康，以及在一定情況下保護家畜的健康和財產(chǎn)安全，特別是要格外保護工人免遭潛在爆炸性環(huán)境適用的設備和體統(tǒng)所產(chǎn)生的危害。主要在粉塵環(huán)境中，機械臂內(nèi)的電機容易產(chǎn)生火花，引燃外部粉塵環(huán)境，一般此認證要求機械臂內(nèi)有防爆電機。
一：標準（基本安全標準）：給予基本概念、設計原則及適用于所有機器的一般情況。
例如：
EN292-1：機械安全標準基本觀念及一般設計原則
部分：基本術語、方法
EN292-2：機械安全標準基本觀念及一般設計原則
二：B1型標準：針對特定安全情況（例如：安全距離、表面溫度、噪音）
例如：
EN 294：機械的安全—防止上肢伸及危險區(qū)域之安全距離
EN 811：機械的安全—防止下肢伸及危險區(qū)域之安全距離
三：B2型標準：針對相關安全設施（例如：雙手控制、互鎖裝置、壓力感應裝置、護罩）
EN1088：機械安全—有/無護罩鎖緊的互鎖裝置
設計的一般原理及規(guī)定
EN 953：機械安全—護罩（固定的/可動的）設計及構造之一般規(guī)范
C型標準（機器安全標準）：給予特定機器或機器群詳細的安全必要條件。
例如：
EN 201：塑料/橡膠射出成型機之安全要求
EN 692：機械式?jīng)_床之安全要求
EN 693：油壓式?jīng)_床之安全要求
EN 860：單面刨木機之安全要求
EN 869：金屬鑄造機之安全要求
EN 982：油壓系統(tǒng)之安全要求
EN 983：氣壓系統(tǒng)之安全要求
PrEN 1493：汽車舉升臺之安全要求
EN 12415：小型車床之安全要求
EN 12417：綜合加工機之安全要求
EN 12478：大型車床之安全要求
EN 12717：鉆床之安全要求
1.一個產(chǎn)品帶有CE標志也就是向歐盟盟國的官員表明:該產(chǎn)品可以合法地進入歐盟統(tǒng)--市場。
2.一個產(chǎn)品帶有CE標志可以確保:該產(chǎn)品可以自由地在歐盟統(tǒng)-市場內(nèi)流通。
3.產(chǎn)品(必須)攜帶CE標志(之法規(guī))允許歐盟的：
海關依法將缺乏CE標志的產(chǎn)品在進入歐盟海關時扣留；
市場監(jiān)督機關依法將缺乏CE標志的產(chǎn)品從市場上取締；
執(zhí)法機關依法追究將缺乏CE標志的產(chǎn)品投放市場之個人或公司的法律責任。
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