檢測類別分為運(yùn)動(dòng)性能、語音交互性能、電器安全防護(hù)、機(jī)械安全防護(hù)和材料阻燃安全等。
其中，語音交互性能測試包括：任務(wù)驅(qū)動(dòng)的多輪對話、開放域聊天、在線平均響應(yīng)時(shí)間、語音識(shí)別率、語音喚醒正確率等項(xiàng)目。
1.CR認(rèn)證：
1)服務(wù)機(jī)器人CR認(rèn)證全項(xiàng)
2.運(yùn)動(dòng)性能：
1)位姿精度 2)運(yùn)動(dòng)速度 3)越障能力 4)避障防碰
3.語音交互性能：
1)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的多輪對話 2)開放域聊天 3)在線平均響應(yīng)時(shí)間 4)語音識(shí)別率 5)語音喚醒正確率
4.電器安全及防護(hù)：
1)接地導(dǎo)體及其連接的電阻 2)輸入功率和電流 3)接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流
5.機(jī)械安全及防護(hù)：
1)機(jī)械強(qiáng)度 2)穩(wěn)定性 3)危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件的防護(hù)
6.材料阻燃安全：
1)發(fā)熱 2)耐異常熱 3)防火等等,,,,
1.申請資料：
a)正式申請書；
b)工廠檢查調(diào)查表（模式B首次申請時(shí)）；
c)產(chǎn)品描述。
2.證明資料:
a)委托人、生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)的注冊證明，如營業(yè)執(zhí)照（首次申請時(shí)）；
b)委托人為銷售者、進(jìn)口商時(shí)，還須提交銷售者和生產(chǎn)者、進(jìn)口商和生產(chǎn)者訂立的相關(guān)合同副本；
c)代理人的授權(quán)委托書（如有）；
d)有效的監(jiān)督檢查報(bào)告或工廠檢查報(bào)告（如有）；
e)其他需要的文件。
3提供與產(chǎn)品有關(guān)的資料：
a)產(chǎn)品總裝圖、電氣原理圖、產(chǎn)品說明書等；
b)相關(guān)元器件的認(rèn)證材料；
c)關(guān)鍵零部件/元器件清單；
d)同一申請單元內(nèi)各個(gè)型號(hào)產(chǎn)品之間的差異說明；
e)其他需要的文件。
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